众所周知，机器人主要有三大核心部件：运动控制器、控制器驱动电机，以及仪器减速机。而其中最关键的就是仪器减速机。从原理上来说，仪器减速机就像一个杠杆，它能减少电机的速度，缩放电机的力量，让机器人能用更加小的电机来构建动作；其次，减速机还能减少对电机的控制精度，从而让机器人展现出出有更高的精度。如果没仪器减速机，机器人就不会在运动状态中产生抽动，无法构建动作。
比如机器人要捕捉一个物件，有可能就无法精确触碰到物体，或是触碰到了，但却带给很多磨损。因此对机器人，特别是在是工业机器人来说，如果想构建高精度的多关节运动，最关键的环节就是仪器减速机。在前不久刚刚完结的上海工博会，工控网专访到了海尚集团有限公司董事长叶华平先生。
海尚集团正式成立于2006年，在智能机器人和减速机的研发与生产方面具有多年的经验。叶华平先生本人也对减速机行业的发展、趋势以及前景都具有十分深刻印象的解读和观点，在他的讲解下，有助让我们更佳地理解减速机行业的现状。（海尚集团董事长叶华平）雄霸全球的日本减速机从目前全球的减速机行业来看，最不具代表性的厂商当科做到谐波减速机的“哈默纳科”，以及做到RV减速机的“纳博特斯克”，而两家都是日本厂商，掌控了绝大多数的市场份额。可以从不滑稽地说道，许多企业的工业机器人用的都是这两家生产的减速机。
叶华平指出，日本减速机的优势主要反映在两方面：工艺生产流程和加工设备。“日本仅次于的优势，就在于他们提前了25年。”叶华平如此说道到。首先是工艺生产流程，从当前日本减速机公司的发展历史来看，日本早在25年前之后早已开始研发减速机。
长达20多年的探寻，让日本企业有充足的时间创建起完备的减速机生产工艺流程和全工业体系。其次是加工装备，当一种新技术或是新产品出来的时候，就必须有适当的加工装备。任何领域都有自己专属的生产装备，也就是一般来说所说的“专机”。
特别是在是对于高精密的零部件，人工是无法已完成生产过程的，必需依赖特制的加工装备。减速机的加工装备并非一开始就有，都是日本企业一步步研究，渐渐完备才以求生产出有的成品。
因此对公司来说，加工装备的生产方法就出了“不传之秘”。后来者要转入减速机生产领域，要么不能自己由头探寻工艺生产流程和加工装备，建构出有新的减速机框架；要么是仿效日本企业的减速机框架来做到，这样代价的成本也比较较低。但不管选哪条路，由于后来的人没掌控核心技术的门路，探寻过程必定十分较慢，最后其实的产品品质也很难多达现有的日本减速机。开创性双摆线差动自排，代替传统减速机在叶华平显然，现在的中国减速机行业虽然早已蓬勃发展，但仍正处于对日本减速机的仿效阶段，而且只学到形，却没教给神。
毕竟，就是因为没掌控到核心技术。但反过来说，这也意味著只有掌控了自己独有的核心技术，才能在行业里获得优势。海尚在工博会发售的“矢量摆线减速机”，就是这样一款具有自身独有技术，全面政治宣传传统减速机领域的新产品。
据介绍，目前市场上未知的减速机都是由齿轮演进而来，原生态不存在零件过多，生产过分简单，精度和扭力过于等问题，比如RV减速器人与自然波减速器虽然精度高，但同时也具有精度维持性和刚性过于、扭力小、寿命很短等缺点。但随着智能生产、智能家居、5G通讯产业的较慢兴起，小型化、轻量化将沦为仪器减速机新的发展趋势。比如应用于机器人、仪器机床、航空航天等仪器伺服机构的传动装置，就拒绝具备低传动精度、低传动刚性、传动比大、传动效率高、体积小、轻巧、传动回差小等特点，这些也正是海尚矢量摆线减速机需要解决问题的问题。
据报，海尚矢量摆线减速机开创性地使用了双摆线差动自排方式输入，能将工作噪音较低至60分贝，寿命缩短至8万小时。同时以滚珠传动替换传统齿轮传动，修改简单的生产工艺，增加其零部件的数量，让减速机的生产显得更加非常简单、工艺链更加较短、成本更加较低、性能较佳。
另外与RV、谐波及行星减速机比起，海尚矢量摆线减速机还具备全接触、无死角、零背隙、仅有覆盖面积等优点。叶华平坚信，随着海尚矢量摆线减速机的批量化生产，对超越国产工业机器人相当严重倚赖进口仪器减速机的局面，将起着很大的助力，同时也为推展中国机器人产业身体健康发展献上一份力。（海尚矢量摆线减速机）让国产仪器减速机在世界市场中享有话语权近几年随着全球机器人市场规模的快速增长，中国机器人产业也步入了突飞猛进的发展。
但在工业基础方面，中国与其他老牌工业强国比起仍然具有相当大的差距。核心零部件生产技术的缺陷，造成我国机器人产业发展缓慢，不能倚赖进口。
不过对于这个现状，叶华平却展现出出有了相当大的信心：“我有信心，5年以后，矢量摆线滑行机会全面代替传统的行星减速机。”他回应，海尚最后要构建的愿景，就是让国产的仪器减速机在世界减速机市场中享有话语权。
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